Faoi láthair, tá na meaisíní cruachta ar an margadh roinnte go príomha i meaisíní cruachta colún aonair agus meaisíní cruachta colún dúbailte. Is é príomhfheidhm an chruachaire ná reáchtáil ar ais agus amach i sliocht an stórais tríthoiseach, na hearraí atá suite ag an mbealach isteach lána a stóráil isteach i urrann lasta an seilf, nó na hearraí a thógáil amach as an urrann lasta agus iad a iompar. chuig bealach isteach an lána. Seo réamhrá ar chomhdhéanamh struchtúrach an chruachtóra íochtair: Tá an cruachadóir comhdhéanta go príomha de roinnt codanna, mar shampla an crossbeam níos ísle, an t-ardán luchtaithe, an meicníocht forc, an post díreach, an crossbeam uachtarach, an meicníocht reatha cothrománach, an meicníocht ardaithe, an comh-aireachta rialaithe leictreachais, an gléas cosanta sábháilteachta, agus an córas rialaithe leictreachais.
1. Príomh-struchtúr
Is éard atá i bpríomh-struchtúr an chruachadóir go príomha ná beam uachtarach, colún, bhíoma níos ísle, agus tacaíocht comh-aireachta rialaithe. Déantar na tras-bhíoma uachtaracha agus íochtaracha a tháthú isteach i struchtúr múnlaithe bosca ag plátaí cruach agus steels ailt, le dea-fheidhmíocht thrasghearrthach. Déantar na poill acastóra roth reatha ar an dá thaobh de na crosbhíomaí níos ísle a chlampáil agus a phróiseáil i gcéim amháin ag meaisín leadránach agus muilleoireachta cineál urláir, ag cinntiú comhthreomharacht aiseanna na rothaí tiomána agus tiomáinte, rud a fheabhsóidh cobhsaíocht oibriú iomlán an mheaisín. ; Tá an colún déanta as píopaí cruach cearnach. Tá dhá ráillí cruach árasán táthaithe ar an dá thaobh de na píopaí cruach cearnach ag aon am amháin. Tá dromchla na ráillí cruaite agus tá friotaíocht caitheamh maith aige. Úsáidtear teicneolaíocht táthú uathoibríoch le feistí speisialta i dtáthú, rud a shárú go héifeachtach le dífhoirmiú an struchtúir iomláin; Tá an beam uachtarach táthaithe ar an gcolún, agus tá an colún agus an bhíoma níos ísle suite trí flanges agus ceangailte le boltaí ard-neart. Tá an príomh-struchtúr iomlán tréithrithe ag meáchan éadrom, friotaíocht torsion, friotaíocht lúbthachta, ard-stiffness, agus ard-neart.
2. Duga luchtú
Is comhpháirt é an t-ardán lasta a ghluaiseann go hingearach suas agus síos trí tharraingt cumhachta an mheicníocht ardaithe. Is struchtúr L-chruthach é atá táthaithe ag fráma ingearach agus fráma cothrománach. Úsáidtear an fráma ingearach chun an roth treorach ardaithe agus roinnt feistí cosanta sábháilteachta a shuiteáil. Tá an fráma cothrománach déanta as píopaí cruach gan uaim, ag comhlíonadh na gceanglas maidir le lasta a iompar go hiomlán.
3. Meicníocht rith cothrománach
Tá an mheicníocht rith cothrománach comhdhéanta de thiomáint cumhachta agus sraith de rothaí gníomhacha agus éighníomhacha, a úsáidtear chun treo iomlán an trealaimh a reáchtáil.
4. Meicníocht ardaithe
Tá an meicníocht ardaithe comhdhéanta de mhótar tiomána, druma, grúpa sleamhnáin, agus rópa sreang cruach, a úsáidtear chun an t-ardán lasta a ardú le haghaidh gluaiseacht ingearach.
5. Meicníocht forc
Is meicníocht é an meicníocht teileascóip forc lasta atá comhdhéanta de fhorc cumhachta-tiomáinte uachtair, lár agus íochtair, a úsáidtear le haghaidh gluaiseacht lasta ingearach le treo an bhóthair. Socraítear an forc níos ísle ar an ardán luchtaithe, agus tarraingítear siar na trí fhorc go líneach trí tharchur slabhra.
6. Gléas roth treorach
Glacann an cruachadóir trí shraith de fheistí rotha treorach: rothaí treorach cothrománacha uachtaracha agus íochtaracha agus rothaí treorach ardaithe. Tá na rothaí treorach cothrománacha uachtaracha agus íochtaracha suiteáilte ar na crossbeams uachtaracha agus íochtaracha faoi seach, a úsáidtear chun an cruachadóir a threorú chun bogadh go cothrománach ar feadh treo an bhóthair. Tá an roth treorach ardaithe suiteáilte ar an ardán agus bogann sé suas agus síos ar feadh an iarnróid treorach colún chun gluaiseacht ingearach an ardáin a threorú. Ag an am céanna, tá an t-ualach tacaithe ag an roth treorach agus aistrítear go dtí an príomh-struchtúr.
